トリケップス技術図書　EX.44

3次元物体認識手法とその応用

第1章　3次元復元技術の概要
　1　ステレオビジョン
　2　Shape from Shading
　3　Photometric Stereo
　4　Shape from Texture
　5　Shape from Motion
　6　Shape from Defocus
第2章　3次元画像認識の処理
　1　単眼画像からの3次元復元
　　形状パラメータ　/　カメラ投影モデル　/　画像の照度方程式
　2　面の反射率と反射特性の推定
　　照度差ステレオ　/　経験的照度差ステレオ　/　二色性反射モデル
　3　ニューラルネットの3次元復元応用技術
　　NNベース照度差ステレオ　/　カラー反射率の復元　/　傾き分布の復元　/　復元結果例
　4　画像生成技術としての計算フォトグラフィ
　　仮想画像生成の原理　/　NNベースレンダリング　/　学習データの生成方法　/　仮想画像生成例
第3章　3次元画像認識技術の応用
　1　局所曲面の状態推定
　　ガウス曲率符号の復元　/　局所曲面の種類　/　ガウス曲率の相対的大きさ分布復元　/　復元精度向上手法　/　復元結果例
　2　セルフキャリブレーション
　　2自由度の回転　/　復元結果例（1）　/　1自由度の回転　/　アイコナール方程式　/　Fast Marching Methodの利用　/　複数カラー反射率をもつ物体への応用　/　Lambert化画像生成　/　復元結果例（2）
　3　ヘシアンフィルタによる曲面認識技術
　　ポリープ検出の位置づけ　/　エッジ情報の利用　/　学習データの作成　/　特徴量選択とバギング　/　ヘシアンフィルタによる候補領域抽出　/　ヘシアンフィルタでの特徴量取得　/　検出結果例
　4　内視鏡画像からの3次元復元
　　形状復元の位置づけ　/　観測系システム　/　拡散反射の方程式　/　点光源・透視投影での反復解法　/　鏡面反射成分の抽出と除去　/　カラー反射率のセグメンテーション　/　反射率の吸収と一様化　/　ポリープの形状復元例
　5　走査型電子顕微鏡画像からの3次元復元
　　反射特性関数　/　回転軸の利用　/　エネルギー関数の設定　/　初期設定と最適化　/　復元結果（1）　/　FMMの利用　/　NNを利用した輝度分布の補正　/　復元結果（2）