1口(1社3名まで受講可能)でのお申込は、

 受講料 1口(1社3名まで受講可能)でのお申込みは、受講料5 が格安となります。

   


GNSS 測位の基礎と
カルマンフィルタ応用、精密測位の原理


 ~ 衛星測位演算の実際,準天頂衛星でなぜ精度が上がるのか ~



 S181219N2

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開催日時:2018年12月19日(水) 13:00-16:30 (12:30受付開始)

会  オームビル(東京都千代田区神田錦町3‐1)
                     【地下鉄】
                        メトロ東西線『竹橋駅』徒歩3分
                        都営三田線・新宿線・メトロ半蔵門線『神保町駅』徒歩7分
                        都営新宿線・メトロ千代田線『小川町駅』徒歩7分
                        メトロ丸ノ内線『淡路町駅』徒歩8分
                     【JR】
                        中央線・山手線・京浜東北線『神田駅』徒歩10分
                        中央線・総武線『御茶ノ水駅』徒歩11分

受 講 料:1人様受講の場合 43,000円[税別] / 1名

     1口でお申込の場合 57,000円[税別] / 1口(3名まで受講可能)

新宣伝セミナー日程表

 講 師


 久保 幸弘 氏    立命館大学 理工学部 電気電子工学科 教授



講義項目


   = 趣旨 =
      米国のGPSをはじめとする衛星測位システム(GNSS)は自動車,航空機,船舶,携帯電話
     におけるナビゲーション等々,利用例は広範囲にわたっており,一種の社会インフラとして
     認知されています.
      我が国でも準天頂衛星システム(QZSS)のサービスが開始され,センチメートル級の測位
     が可能となる中,高精度な位置情報を活用したビジネスの拡大と新たな技術・サービスの創
     出が期待されています.
      本セミナーでは,GNSS測位の原理,カルマンフィルタの測位への応用,高精度測位は何
     故実現できるのかについて解説します.

   = 内容の構成方針 =
      短時間のセミナーですので,初学者,これから衛星測位関連の開発に関わる技術者,また
     は関わり始めた技術者を想定し,衛星測位の原理,(測位演算に限らずよく使われるが大学
     ではあまり習わない)カルマンフィルタ,準天頂衛星システムを使って何故精度が上がるの
     か,について概要,取っかかりを速習できるセミナーを目指します.


  1.衛星測位の原理
     時系,座標系,衛星軌道,測距

  2.単独測位
   2.1 単独測位演算の実際
   2.2 誤差の原因と軽減手法

  3.カルマンフィルタの測位への応用
   3.1 カルマンフィルタとは
   3.2 測位における状態方程式と観測方程式

  4.高精度測位
   4.1 相対測位の原理
   4.2 精密単独測位(PPP)
   4.3 準天頂衛星の利用と高精度測位



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