基礎から学ぶ
３次元点群からの特徴抽出と
高能率レジストレーション

　S200304K

開催日時：2020年3月4日（水） 10:00-16:00　

会　　場：オームビル（東京都千代田区神田錦町3‐1）

受 講 料：お1人様受講の場合　46,000円[税別] / 1名

　　　　　1口でお申込の場合　57,000円[税別] / 1口（3名まで受講可能）

　岩切 宗利　氏　　博士(工学)
　　　　　　　　防衛大学校　情報工学科 　准教授

　

　　<１> ３次元点群の概要
　　　　1-1　点群とは
　　　　1-2　点群の特徴と情報処理
　　　　1-3　画像処理と点群情報処理
　　　　1-4　３次元センサの構造と仕組み
　　　　1-5　ステレオ画像処理で学ぶ点群取得の基礎
　　　　1-6　多視点画像からの撮像位置推定と点群取得

　　<２> ３次元点群処理の基礎
　　　　2-1　フィルタ処理とその効果
　　　　2-2　レジストレーションとその効果
　　　　2-3　距離画像処理と点群処理の特徴
　　　　2-4　点群の構造化とデータモデリング
　　　　2-5　可視化と情報表現
　　　　2-6　情報点の補間と間引き
　　　　2-7　３次元モデルとコンピュータグラフィックス
　　　　2-8　ソフトウェア開発環境の紹介

　　<３> ３次元点群からの特徴抽出とその記述法
　　　　3-1　法線推定法
　　　　3-2　表面曲率推定法
　　　　3-3　関数あてはめ法
　　　　3-4　法線差分法
　　　　3-5　法線相対勾配法
　　　　3-6　コーナー検出法
　　　　3-7　固有形状抽出法
　　　　3-8　特徴記述法

　　<４> ３次元点群のレジストレーション
　　　　4-1　再帰的近傍点探索法
　　　　4-2　特徴点マッチング法
　　　　4-3　推定動きベクトル参照による高能率化
　　　　4-4　Corase-to-Fineアプローチによる高精度化
　　　　4-5　多面体構造からの仮想特徴点抽出とその応用
　　　　4-6　進化計算による変換係数推定法

　　<５> ３次元点群処理の応用例
　　　　5-1　点群のクラスタリング
　　　　5-2　点群からのオブジェクト抽出と認識
　　　　5-3　３次元マップ