1口(1社3名まで受講可能)でのお申込は、

 受講料 66,000円(税込)/1口 が格安となります。


☆☆☆Web配信セミナー☆☆☆

『永久磁石同期モータのための
 制御系設計の基礎』



S240618AW



 ☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して、行います。☆☆☆


開催日時:2024年6月18日(火)13:00-17:00
受 講 料:1人様受講の場合 51,700円[税込]/1名
     1口でお申込の場合 66,000円[税込]/1口(3名まで受講可能)

 ★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、
 お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。

 ★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。
 講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

 ★受講中の録音・撮影、スクリーンキャプチャ等は固くお断りいたします。

…関連セミナー…『永久磁石同期モータ駆動システムにおけるインバータの過変調領域の利用』(7/16(火))
…関連セミナー…『永久磁石同期モータの位置センサレス制御』(7/30(火))


講 師

 松本 純(まつもとあつし) 氏
  中部大学 工学部 電気電子システム工学科 准教授(博士(工学))

 <略歴、等>   2011年3月 中部大学大学院 工学研究科 博士前期課程 電気電子工学専攻修了
 2014年3月 名古屋大学大学院 工学研究科 博士課程後期課程 電子情報システム専攻修了(博士(工学))
 2014年4月 中部大学 工学部 電気電子システム工学科 助手
 2015年10月 中部大学 工学部 電気電子システム工学科 助教
 2019年4月 中部大学 工学部 電気電子システム工学科 講師
 2024年4月 中部大学 工学部 電気電子システム工学科 准教授
  現在に至る。
 主として、永久磁石同期モータの制御に関する研究に従事。平成29年電気学会電気学術振興賞(論文賞)を受賞。


 セミナーの概要

 

 永久磁石同期モータは家電分野から自動車分野に至る様々な分野で用いられており、小形で高効率なシステムの構築に寄与しています。ただし、永久磁石同期モータはバッテリーや商用電源に直接接続しても回転しないことから、インバータを介して駆動する必要があります。すなわち、インバータによってどのように印加電圧を操作し、電流ひいてはトルクや速度を制御するかといった制御系設計も非常に重要な役割を担います。
 本セミナーでは、永久磁石同期モータの特徴を踏まえ、これを制御するために必要となる知識を理論に基づいて説明します。制御工学やパワーエレクトロニクスの知見を踏まえ、なぜこの制御法が用いられるのか、なぜこの計算となるのか、なぜ各種ゲインの値はこのように設計されるのか、といった業務上の疑問を解決していきます。

 

 講義項目


 1 制御工学に基づくモータ制御の基礎

  1.1 永久磁石同期モータの構造と特徴
  1.2 座標変換
   1.2.1 α-β座標系の導入
   1.2.2 d-q座標系の導入
  1.3 永久磁石同期モータの数学モデル
  1.4 電流制御器の設計
   1.4.1 非干渉化制御
   1.4.2 比例積分(PI)制御
  1.5 速度制御器の設計


 2 インバータを考慮したモータ制御の応用

  2.1 インバータの出力可能電圧
  2.2 電圧利用率改善とリミット処理
   2.2.1 電圧利用率とその改善法
   2.2.2 電圧指令値のリミット処理
   2.2.3 アンチワインドアップ制御
  2.3 デッドタイムとその補償法
  2.4 電流指令値の生成
   2.4.1 最大トルク/電流(MTPA)制御
   2.4.2 弱め磁束(FW)制御


 3 質疑応答




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